機器人TCP標定系統

如今，制造商們如今越來越依賴工業機器人來提高效率和品質。用于焊接、切割、材料處理，噴涂和組裝的機器人，必須在可靠性和重復性/精確性很高的標準下作業，以滿足現代制造商的需求。這就意味著， 機器人系統的任何機械故障-不管是機器人本身還是外圍故障，都會導 致浪費大量生產時間，或產生許多報廢工件。

AutoCal系統提供在線的機器人校準方案，旨在快速和自動地保證機械設備的工作性能。因用于機器人各方面應用且與大多數機器人類型兼容，AutoCal系統可以檢測出機器人自身構造和工具中心點（TCP）的 突然改變或偏離，并且該系統無需人為干涉就自動地更正這些誤差。這意味著不用猜測哪里會出錯，不用浪費寶貴時間在機器人程序重復校準上，產品品質無任何損失。

AutoCal功能

•   機器人沖撞后快速復位或電動機重置

•   不間斷地自動監視機器人的性能

•   可選擇地自動更正機器人溫度變化

•   如此，大幅降低生產停工時間

AutoCal系統-Dynalog的先進水平校準技術，Dynalog是機器人單元標定技術的世界領導者。它的主流產品DynaCal 系統，被應用于離線的機器人單元校準，并作為最精確的和技術先進的機器人校準程序為許多機器人制造商和終端使用者所接受。AutoCal 系統將已證實的DynaCal校準技術結合到一個在線的全自動系統中，該系統專為程序控制和復原而設計的，價格低廉。

AutoCal系統工作原理

AutoCal系統有著不同的形式，取決于指定的機器人控制器和它的整合  水平（聯系Dynalog獲取更多的信息）。然而，一個標準的設備包含:

（1）AutoCal軟件

（2）微控制器（隨意的）

（3）一個堅固的工業傳感器。

AutoCal系統依賴對TCP簡單及自動化的測量，不要求人工操作和界面。生產周期之間，機器人在幾秒鐘內自動執行量測例行程序，從而評估全部系統性能，并且檢測出機器人和TCP任何漂移或是沖撞。機器人裝置或TCP的任何改變都可以通過AutoCal 系統的“恢復校準”自動修正。最后，在恢復生產之前，AutoCal系統要確認已修正機器人或TCP的精確度，確保穩定的品質和過程控制。

特色

•   恢復和確定初始TCP坐標（xyz）和TCP定位（wpr）

•   復原機器人關節控制

•   能夠更正機器人內部溫度變化

•   在線，全自動系統

•   快速檢查性能

•   過程監控

•   恢復校準后報告系統準確度

•   與大多數機器人類型兼容

•   低成本

客戶名單

•   ABB

•   FANUC

•   HYUNDAI

•   KAWASAKI

•   KUKA

•   MOTOMAN

•   NACHI

•   OTC-DAIHEN

•   PANASONIC

•   STAUBLI

•   Others available upon request

具體應用

•   弧焊

•   水注切割

•   密封劑應用

•   點焊

•   沖孔

•   物料搬運

•   鉆孔

•   刨槽

•   等等

系統構件：

•   AutoCalTM 校準軟件

•   AutoCalTM 測量傳感器和托架（13*8*1.5英寸）

•   可選的微控制器

系統規格

•   恢復精度 ± 0.1 mm

•   標準的快速-檢查時間：3到5秒

•   標準的恢復校準時間：大約一分鐘

•   功率：12-24額定電壓，最大50馬

•   操作環境溫度：15-130華氏度